EVENTO
Contribution to the Filtering Theory of Continuous-Time Markovian Jump Linear Systems
Tipo de evento: Defesa de Tese de Doutorado
Os Sistemas Lineares com Saltos Markovianos (SLSM) constitui uma classe de Sistemas Dinâmicos Híbridos, com grande potencial de aplicações. Os SLSMs têm tido bastante sucesso na modelagem de sistemas sujeitos a mudanças abruptas (p.ex., falhas). Recentemente, têm sido aplicados para soluções de diversos problemas em finanças; robótica; relacionados a perturbações eletromagnéticos em sistemas de vôo; redes de comunicação (packet loss, fading channels, chaotic communications,etc.); comunicação sem fio (wireless); lossy sensor data; na modelagem do sistema de integraçãoo de impressoras 3D com redes da internet das coisas (IoT), dentre outros.Nesta tese estudamos o problema de filtragem para o modo de operação (cadeia de Markov) de SLSMs em três cenários: (1) o caso clássico conhecido na literatura como hidden Markov model; (2) o caso de SLSM com observação parcial do modo de operação; (3) o caso de SLSM com observações parciais tanto do estado como do modo de operação. O principal objetivo é deduzir o filtro ótimo linear para o modo de operação em todos os cenários acima mencionados. Além disso, mediante o estudo de convergência de uma certa classe de equações diferenciais de Riccati, obter os respectivos filtros estacionários. Finalmente, usando o método numérico para equações diferenciais estocásticas de Euler-Murayama e o resultado de Yuan e Mao, realizamos e analisamos uma grande variedade de simulações para ilustrar a performance dos filtros obtidos nesta tese.Para assistir acesse:meet.google.com/cgd-fdvm-cjh
Data Início: 10/02/2023 Hora: 10:00 Data Fim: 10/02/2023 Hora: 13:00
Local: LNCC - Laboratório Nacional de Computação Ciêntifica - Virtual
Aluno: Fortia Vila Verges - - LNCC
Orientador: Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Participante Banca Examinadora: Alessandro do Nascimento Vargas - Universidade Tecnológica Federal do Paraná - UTFPR João Bosco Ribeiro do Val - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP Marcelo Dutra Fragoso - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC Marcos Garcia Todorov - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Suplente Banca Examinadora: Eduardo Fontoura Costa - Universidade Federal do Rio de Janeiro - COPPE/UFRJ Renato Portugal - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
